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Il castello è a pianta trapezoidale con 6 grandi torri. Oggi rappresenta l'esempio di uno degli ultimi e dei più grandi castelli per arcieri in Europa. Le cortine sono fiancheggiate da 6 torrioni. Il maschio che sorge sulla zona dove si ergeva la prima costruzione dei Vico è stato notevolmente ridotto d'altezza in seguito all'apertura sottostante il castello, verso la piazza della chiesa. Tra il cortile appartenuto ai Vico e la corte degli Orsini vi è una sala a cavaliere profondamente modificata da alcuni lavori di restauro avvenuti nella seconda metà del secolo XIX; pare anche in parte manomessa la scala a giorno, connessa a una loggia dalle colonne d'altezza decrescente che sostengono travate a tetto; la scala è addossata nel cortile principale al porticato di diverso stile su pilastri ottagonali di proporzioni larghe e gravi. Di singolare eleganza sono, nella curva tesa e sostenuta, i beccatelli dei piombatoi delle torri che introducono una finissima nota di gentilezza e di slancio sull'architettura tutta fatta di volumi geometrici e di nude pareti lisce: la proporzione alta vuole equilibrare il coronamento all'altezza totale delle torri e delle cortine. Il cordone di base è un segno d'impronta toscana. In esso sono custodite opere pregevoli di Antoniazzo Romano, del Pisanello, di Martini, degli Zuccai.

Alla base della torre est si apre l'entrata: nel vano d'ingresso una larga scala a chiocciola conduce allo studio e alla biblioteca detta anche sala Papalina, per aver ospitato nel 1481 Papa Sisto IV. Anche la terza sala (Sala Umberto) prende il nome da un altro illustre ospite che vi soggiornò nel 1900: il Re Umberto I. Dopo la sala del Trittico e quella del Pisanello si accede alla sala dei Cesari, dove vi sono, distribuiti lungo il perimetro della sala, i busti dei dodici Cesari; lungo tutta la parete, l'affresco di Antoniazzo Romano. Altra sala di notevole importanza è quella degli Orsini. Di particolare interesse e’ la sala di Isabella De Medici. Era una donna dal temperamento piuttosto focoso: si narra che, durante alcune feste sfarzose, adorasse presentarsi vestita di soli veli per sottolineare così la bellezza del suo corpo. Nella  sua stanza ancora oggi e’ situato il  baldacchino dove   si intratteneva con i suoi amanti. Dopo una sola notte d’amore, Isabella li invitava ad entrare in una porta che conduceva ad un salottino, con la promessa che li avrebbe raggiunti dopo essersi vestita.
In realtà, l’apertura si apriva su un buio e stretto corridoio, e gli incauti compagni di Isabella, passando di li’, non potevano in nessun modo vedere la botola aperta nel pavimento, che li faceva precipitare in un pozzo a rasoio.
Il corpo martoriato, alla fine della caduta, giungeva in mezzo alla calce viva, che provvedeva a dissolvere i resti. Il trabocchetto viene ancor oggi mostrato ai visitatori del castello, benche’ il pozzo sia stato murato.
Il marito della donna, Paolo Giordano Orsini, consapevole dei suoi tradimenti e invaghito di un’altra, un giorno si nascose in chiesa e ascolto’ le sue confessioni. La sera stessa organizzo’ una cena regale per loro due soli, invito’ poi la moglie a letto, e li’ la strangolo’ con un nastrino di seta rossa.
La presenza della giovane donna ancor oggi si avverte forte, soprattutto nelle stanze dove lei metteva in atto i suoi misfatti, e appare inoltre lungo le sponde del lago, perfettamente materializzata, indossando un abito del '500 il cui strascico tiene sollevato con la mano sinistra. Dopo la sala Isabella, si sale al secondo piano dove si accede alla sala d'Ercole. In corrispondenza della sottostante sala dei Cesari, la sala d'Armi con la sua ampia  e significativa collezione di armi medioevali. Dalla loggia inizia il panoramico giro della ronda, che unisce le 6 torri del Castello, e da dove si ammira il magnifico giardino segreto. Infine l'elegante portico della corte segna la fine del viaggio.